Ascensores en la Edad Media
Época de oscurantismo para prácticamente cualquier disciplina humana, y por ende también para la invención, mejora y utilización de los mecanismos de elevación. Apenas difieren levemente de las utilizadas e inventadas en la antigüedad, hasta la llegada de Leonardo Da Vinci, que es cuando se producen saltos cualitativos en el tema de la elevación. Este personaje acumula entre sus grandes innovaciones, la invención de la grúa móvil para facilitar las labores de construcción en las que hay que elevar cargas pesadas.
Del siglo V d.C. al XVII d.C. se conocen instalaciones de elevación
que apenas se diferencian de las antiguas.
En el siglo XII d.C., para el desarrollo de la navegación, el comercio, la industria minera y metalúrgica precisaron de unos aparatos que elevaran y transportaran elevadas cargas de manera mecánicamente estable y potente. Las primeras grúas se construyeron a orillas del mar y de los ríos, su accionamiento era manual o hidráulico. En un manuscrito que data del año 1430, se describe una grúa giratoria de columna giratoria que, aunque muy primitiva, presentaba ya los movimientos de elevación de la carga y giro de la estructura. En la Edad Media, así mismo, se llevó a cabo un notable aumento de la seguridad existente en los nuevos aparatos en comparación con el clásico mecanismo de elevación manual.
